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CAXA實體設計（三維CAD）專業級的動畫仿真功能，可以幫助您輕松制作各種高級的裝配/爆炸動畫、約束機構仿真動畫、自由軌跡動畫、光影動畫、漫游動畫，以及透視、隱藏、遮擋等特效動畫等，并可輸出專業級的虛擬產品展示的3D影片。幫助您更全面的了解產品在真實環境下如何運轉，最大程度降低對物理樣機的依賴，從而節省構建物理樣機及樣機試驗的資金和時間，縮短產品上市周期。本文將介紹如何在CAXA實體設計中制作輥筒的鏈條機構仿真運動。如下圖所示為輥筒鏈條機構和鏈條的三維模型。

輥筒鏈條機構和鏈條的三維模型

此輥筒的鏈條機構運動的原理：四個輥筒中的一個旋轉運動（該輥筒的運動是通過電機連接發動），通過鏈條的運動，從而帶動其余三個輥筒的運動。并且上面的支架也要隨著輥筒的轉動從而進行上下運動。

因原圖的鏈條比較多，以下的講解過程以其中的一個鏈條為例（其原理是一樣的），如下圖所示（以下約束裝配的過程從輥筒1-2-3-4的方向進行）：

簡圖

1、 把輥筒1及其上面貼合的鏈條、銷釘裝配成輥筒1，完成裝配之后，把輥筒1中的銷釘與左邊的鏈條進行“同軸”約束裝配，如下圖所示：

完成之后，繼續對左邊鏈條連接處的銷釘和其兩邊的鏈條進行“同軸”裝配，如下圖所示：

同理，繼續往輥筒2的方向進行銷釘和鏈條的“同軸”約束裝配。

直至輥筒2左上方的那個銷釘停止“同軸”約束（即從輥筒1裝配的那個銷釘算起往左邊數的第四個銷釘截止，此銷釘無需進行約束）。

2、把輥筒2及其左邊相鄰的鏈條和左上、下銷釘裝配成輥筒2，接著把輥筒2左下銷釘與其下方的鏈條進行“同軸”約束裝配。完成之后，對下一個銷釘與之相連接的鏈條進行“同軸”約束裝配。如下圖所示

同理，對下方的銷釘與相連接的銷釘進行“同軸”約束裝配。

直至輥筒3左下銷釘停止“同軸”約束（即此銷釘無需約束）

3、 把輥筒3及其下表面相鄰的鏈條和左右兩邊的銷釘裝配成輥筒3，如下圖所示：

完成輥筒3的裝配之后，對右邊的銷釘與右邊的鏈條進行“同軸”約束。

同理，右邊余下的銷釘與之相連接的鏈條進行“同軸”約束。

直至輥筒4右下銷釘停止“同軸”約束（即此銷釘無需約束）。

4、把輥筒4及其右邊相鄰的鏈條和右邊上下兩個銷釘裝配成輥筒4，如下圖所示：

完成輥筒4的裝配之后，對右上方的銷釘與其右上方相連的鏈條進行“同軸”約束。

同理，右上方余下銷釘與相連接的銷釘進行“同軸”約束。

直至最后一個銷釘（即輥筒1右上銷釘）只與輥筒1上面鏈條進行“同軸”約束，而不與輥筒1右邊相鄰的鏈條進行“同軸”約束。

此時，鏈條與輥筒之間的約束裝配就完成了。

5、為了保證輥筒在轉動的過程中，上支架也隨著進行上下運動，保證輥筒上至少有一個圓柱體與支架“相切”約束。如下圖所示：

這樣整個機構的約束、裝配就完成了，接下來對機構賦予運動后即可生成機構仿真。