CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)（三維CAD）專業(yè)級(jí)的動(dòng)畫仿真功能，可以幫助您輕松制作各種高級(jí)的裝配/爆炸動(dòng)畫、約束機(jī)構(gòu)仿真動(dòng)畫、自由軌跡動(dòng)畫、光影動(dòng)畫、漫游動(dòng)畫，以及透視、隱藏、遮擋等特效動(dòng)畫等，并可輸出專業(yè)級(jí)的虛擬產(chǎn)品展示的3D影片。幫助您更全面的了解產(chǎn)品在真實(shí)環(huán)境下如何運(yùn)轉(zhuǎn)，最大程度降低對(duì)物理樣機(jī)的依賴，從而節(jié)省構(gòu)建物理樣機(jī)及樣機(jī)試驗(yàn)的資金和時(shí)間，縮短產(chǎn)品上市周期。本文將介紹如何在CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)中制作輥筒的鏈條機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng)。如下圖所示為輥筒鏈條機(jī)構(gòu)和鏈條的三維模型。

輥筒鏈條機(jī)構(gòu)和鏈條的三維模型

此輥筒的鏈條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的原理：四個(gè)輥筒中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（該輥筒的運(yùn)動(dòng)是通過電機(jī)連接發(fā)動(dòng)），通過鏈條的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其余三個(gè)輥筒的運(yùn)動(dòng)。并且上面的支架也要隨著輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

因原圖的鏈條比較多，以下的講解過程以其中的一個(gè)鏈條為例（其原理是一樣的），如下圖所示（以下約束裝配的過程從輥筒1-2-3-4的方向進(jìn)行）：

簡(jiǎn)圖

1、 把輥筒1及其上面貼合的鏈條、銷釘裝配成輥筒1，完成裝配之后，把輥筒1中的銷釘與左邊的鏈條進(jìn)行“同軸”約束裝配，如下圖所示：

完成之后，繼續(xù)對(duì)左邊鏈條連接處的銷釘和其兩邊的鏈條進(jìn)行“同軸”裝配，如下圖所示：

同理，繼續(xù)往輥筒2的方向進(jìn)行銷釘和鏈條的“同軸”約束裝配。

直至輥筒2左上方的那個(gè)銷釘停止“同軸”約束（即從輥筒1裝配的那個(gè)銷釘算起往左邊數(shù)的第四個(gè)銷釘截止，此銷釘無需進(jìn)行約束）。

2、把輥筒2及其左邊相鄰的鏈條和左上、下銷釘裝配成輥筒2，接著把輥筒2左下銷釘與其下方的鏈條進(jìn)行“同軸”約束裝配。完成之后，對(duì)下一個(gè)銷釘與之相連接的鏈條進(jìn)行“同軸”約束裝配。如下圖所示

同理，對(duì)下方的銷釘與相連接的銷釘進(jìn)行“同軸”約束裝配。

直至輥筒3左下銷釘停止“同軸”約束（即此銷釘無需約束）

3、 把輥筒3及其下表面相鄰的鏈條和左右兩邊的銷釘裝配成輥筒3，如下圖所示：

完成輥筒3的裝配之后，對(duì)右邊的銷釘與右邊的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。

同理，右邊余下的銷釘與之相連接的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。

直至輥筒4右下銷釘停止“同軸”約束（即此銷釘無需約束）。

4、把輥筒4及其右邊相鄰的鏈條和右邊上下兩個(gè)銷釘裝配成輥筒4，如下圖所示：

完成輥筒4的裝配之后，對(duì)右上方的銷釘與其右上方相連的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。

同理，右上方余下銷釘與相連接的銷釘進(jìn)行“同軸”約束。

直至最后一個(gè)銷釘（即輥筒1右上銷釘）只與輥筒1上面鏈條進(jìn)行“同軸”約束，而不與輥筒1右邊相鄰的鏈條進(jìn)行“同軸”約束。

此時(shí)，鏈條與輥筒之間的約束裝配就完成了。

5、為了保證輥筒在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，上支架也隨著進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，保證輥筒上至少有一個(gè)圓柱體與支架“相切”約束。如下圖所示：

這樣整個(gè)機(jī)構(gòu)的約束、裝配就完成了，接下來對(duì)機(jī)構(gòu)賦予運(yùn)動(dòng)后即可生成機(jī)構(gòu)仿真。